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米尔斯法官在杰克逊维尔长大，住在离家很近的地方上IC大学。他在校园里是一名大学辩手、演说家，也是Phi Alpha文学协会的成员。 他继续在乔治亚州梅肯的美世大学（Mercer University）获得法律学位，并在弗吉尼亚大学（University of Virginia）获得法律硕士学位。

米尔斯法官一直忠诚于他的家乡母校，担任该学院的大使。 他是荣誉受托人，于1976年获得校友会颁发的杰出服务奖，并于2012年被选为返校节游行元帅。 他也是许多IC毕业生的导师，比如1996年的罗曼·佩特拉（Roman Petra），他现在是佛罗里达州奥兰多的布罗德和卡塞尔（Broad and Cassel）的一名交易律师，专门从事房地产业务，并开始为米尔斯法官担任助理。

“当米尔斯法官的书记员是我一生中最美好的事情之一。 他成了我的导师，”佩特拉说。 “作为一名积极执业的联邦法官，他与伊利诺伊大学（Illinois College）有着密切的联系，并积极参与其中，他想确保有学生能上法学院。 这对他来说非常重要，他尽了一切努力来实现这一点。”

米尔斯在弗吉尼亚州从事法律工作，在1966年被选为伊利诺伊州第八司法巡回法院的巡回法官之前，他曾担任公设辩护人和卡斯县州检察官。 他被选为伊利诺伊州上诉法院法官，在那里任职9年，两次担任首席大法官，并参与了数百项意见。

1985年夏天，罗纳德·里根总统任命米尔斯法官为伊利诺斯州中部地区的美国地区法官，他继续担任该地区的高级法官。